周囲の人が強ければ行けることは行けると思いますが、野良パーティだと嫌がられるかもしれません。クランを見つけて、クランの人に連れていってもらうのがお勧めですよ。

返信ありがとうございます。クラン。。クランの人と話したことも、会話を見た事もないです（泣
いつか、強くなれたら参加してみます！ありがとうございました。

どこのサーバーか知りませんが、少なくともアークトゥルスなら、初心者をちゃんと連れて行ってくれるクランはありますよ。過疎になってるクランよりも、思い切って全体チャットなどで声をかけてみるか、募集しているクランに入れてもらうのがいいと思いますよ。

インスタンスダンジョンも、人が多い時間であれば「騎士団装備がほとんどのフェンサーですが、ID連れて行ってくれるところはありませんか？」といえば声かけてもらえると思います。
サーバーがハルパスなら、あきらめてください・・・